关于悲悯主题的古诗，可归纳为以下几类，结合不同时期作品特点进行整理：

一、农民疾苦类

《悯农》（李绅）

- 原文：春种一粒粟，秋收万颗子。四海无闲田，农夫犹饿死。 - 背景：中唐时期社会贫富差距悬殊，此诗揭露农民辛勤劳作却仍受饥荒困扰的悲惨境遇。

《织妇辞》（孟郊）

- 原文：丈夫是农民，我是农妇。织布机前日复日，终日不得闲。 - 背景：唐代社会强制征发劳力，表现农妇对丈夫的同情与自身命运的无奈。

二、民生疾苦抒怀类

《题临安邸》（林升）

- 原文：山外青山楼外楼，西湖歌舞几时休？暖风熏得游人醉，直把杭州作汴州。 - 背景：南宋时期，诗人借景抒发对国家贫弱、民生凋敝的悲愤。

《江城子·密州出猎》（苏轼）

- 原文：老夫聊发少年狂，左牵黄，右擎苍。锦帽貂裘，千骑卷平冈。 - 背景：虽为豪放词，但其中“会挽雕弓如满月，西北望，射天狼”隐含对民生疾苦的关注。

三、亡国之痛类

《过零丁洋》（文天祥）

- 原文：人生自古谁无死？留取丹心照汗青。 - 背景：南宋抗元战争期间，文天祥以悲壮诗句表达对国家命运的担忧与牺牲精神。

《示儿》（陆游）

- 原文：死去元知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。 - 背景：临终嘱托，展现诗人对国土分裂的悲悯与对统一的执着。

四、自然与人事对照类

《浪淘沙·其八》（刘禹锡）

- 原文：莫道谗言如浪深，莫言迁客似沙沉。千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。 - 背景：通过自然意象，隐喻人生境遇的悲悯与坚韧。

《题都城南庄》（崔护）

- 原文：去年今日此门中，人面桃花相映红。人面不知何处去，桃花依旧笑春风。 - 背景：以物是人非的感慨，抒发现代人对时光流逝与人事无常的悲悯。

以上分类综合了不同历史背景下的悲悯表达，既有对个体苦难的同情，也包含对时代问题的批判。建议结合具体创作背景理解其深层内涵。