忍辱负重这个成语最早出现在《晋书·王导传》，其中东晋名臣王导评价一位将士时使用了这个词：“忍耻负重，成其大业。”这里的“忍辱”指的是“忍受屈辱”，“负重”则是“肩负重任”。简单来说，这个词的核心意思是：为了完成重要任务，哪怕受尽羞辱，也能忍耐下来，继续扛起责任。

一个古代“忍辱负重”的典型例子是 越王勾践。他为了报仇雪耻，甘愿在吴国当“人质”，甚至亲自给吴王夫差刷马桶，但后来不仅复国，还一举灭了吴国，堪称“忍辱负重”的天花板。

另一个例子是 三国时期东吴将领陆逊。在诸葛亮为了替关羽报仇，集结大军攻打荆州时，陆逊作为吴将指挥了这场战役。尽管他当时只是一介书生，资历较浅，但他能够说服军中将领忍辱负重，听从他的指挥，最终取得了胜利。

因此，“忍辱负重”这个成语可以用来形容那些为了完成重要任务，能够忍受暂时屈辱和压力的人。勾践和陆逊都是这个成语的经典代表。