在中文中，对残疾人的友好称呼应当体现出尊重和关怀。以下是一些常用的友好称呼：

残障人士：

这是一个正式和尊重的称呼，强调他们作为个体的身份和尊严。

残疾人：

这是最常用和普遍接受的称呼，强调他们作为社会成员的身份。

有特殊需要的人：

这个称呼侧重于强调他们对于某些服务、支持或适应环境的特殊需求。

身体有障碍的朋友：

这个称呼比较亲切和友好，强调了友谊和平等。

行动不便者：

这个称呼用于描述那些在行动方面有困难的人，比较客观和尊重。

视觉障碍者 、 听觉障碍者、 肢体残疾者等：这些称呼根据残疾的类型来描述个体的具体情况，更加具体和尊重。

张先生、 李女士：

如果对方有姓氏，可以使用他们的姓氏加上“先生”或“女士”，这样既尊重又亲切。

建议

在称呼残疾人时，可以根据具体情境和对方的接受程度选择合适的称呼。一般来说，“残障人士”和“残疾人”是比较通用和合适的称呼，而“有特殊需要的人”和“行动不便者”则更加亲切和具体。使用姓氏加上“先生”或“女士”也是一种既尊重又友好的方式。