在撰写雏鹰争章活动的家长寄语时，可以遵循以下结构和要点：

肯定孩子的成绩和努力

首先，要明确肯定孩子在活动中的表现和所付出的努力。例如：“亲爱的小鹰，你在楚鹰争章活动中展现出了非凡的才华和坚持不懈的精神，我们为你感到骄傲和自豪。”

表达对孩子的期望

接下来，可以表达对孩子未来的期望和希望。例如：“希望你能继续保持这种积极向上的态度，不断学习和进步，在未来的学习和生活中取得更加辉煌的成绩。”

鼓励孩子面对挑战

可以鼓励孩子勇敢面对挑战和困难，培养他们的坚韧不拔的精神。例如：“在追求荣誉的道路上，难免会遇到挫折，但请记住，每一次的失败都是通往成功的垫脚石。愿你能够勇敢地迎接每一个挑战，不断超越自我。”

强调成长的过程

家长还可以强调成长的过程比结果更重要，鼓励孩子享受学习的过程。例如：“在学习的过程中，我们更希望你能找到乐趣，享受知识带来的快乐，而不仅仅是追求分数。”

感谢老师的付出

最后，不要忘记感谢老师的辛勤付出和教导。例如：“感谢所有老师的辛勤工作和无私奉献，正是因为有了你们的引导和支持，你才能取得今天的成绩。”

综合以上要点，一份完整的家长寄语可以如下所示：

“亲爱的小鹰，你在楚鹰争章活动中展现出了非凡的才华和坚持不懈的精神，我们为你感到骄傲和自豪。希望你能继续保持这种积极向上的态度，不断学习和进步，在未来的学习和生活中取得更加辉煌的成绩。在追求荣誉的道路上，难免会遇到挫折，但请记住，每一次的失败都是通往成功的垫脚石。愿你能够勇敢地迎接每一个挑战，不断超越自我。同时，我们也希望你能享受学习的过程，找到知识带来的快乐。最后，感谢所有老师的辛勤工作和无私奉献，正是因为有了你们的引导和支持，你才能取得今天的成绩。”