在《西游记》中，唐僧奉观音菩萨之命，前往西天取回如来佛祖的三藏真经。三藏真经包括《经藏》、《律藏》和《论藏》，是佛教中非常重要的经典文献，涵盖了佛教的基本教义、戒律和哲学理论。

具体到《西游记》的故事中，唐僧所取的经书是 《大般若波罗蜜多经》。这部经典是佛教中关于般若智慧的至高无上的经典，讲述了修行者通过深入学习和实践般若波罗蜜多（即智慧的圆满），从而达到解脱和觉悟的境界。

因此，唐僧在大唐所讲的是 《大般若波罗蜜多经》，这是他在取经过程中最终取得的重要经典，也是佛教中一部非常重要的经典。