小学五年级思品与社会课程中，对台湾的寄语通常包含以下内容：

台湾与祖国大陆的关系

台湾是中国不可分割的一部分，两岸同祖同源，台湾与祖国大陆同属一个中国。

台湾与祖国大陆一直处于分离状态，但通过“一国两制”的政策和两岸人民的共同努力，祖国最终会实现统一。

台湾的地理与历史

台湾岛美丽富饶，是千百年来人们辛勤开发、经营的结果。

台湾的历史可以追溯到公元三世纪，孙权遣人远征夷州之役，这是中国大陆人民与古台湾之间发生的重大事件。

两岸交流与期望

两岸人民密切交流互往，架起了和平、团结、友爱之桥。

盼望台湾早日回归，两岸人民渴望统一，能用实际行动表达对台湾回归的渴望之情。

对台湾小朋友的寄语

希望台湾的小朋友能够了解台湾的历史和文化，珍惜两岸的友谊，并期望他们能够为实现祖国的统一贡献自己的力量。

这些寄语旨在培养学生的爱国情怀和对两岸关系的正确认识，增强他们的民族认同感和责任感。