三菱PLC使用语句表（IL）编程时，可以通过以下步骤进行：

确定输入输出条件

首先，需要明确PLC需要监测的输入信号条件和需要控制的输出设备或执行器。这些条件可以是传感器的输入信号、开关状态或其他设备的状态。

编写指令语句

指令语句表编程语言是一种助记符编程方式，每条指令由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。基本指令包括取指令（LD）、取反指令（LDN）、线圈驱动指令（OUT）、置位指令（SET）、复位指令（RESET）、与指令（AND）、或指令（OR）、非指令（NOT）和移动指令（MOV）等。

使用编程软件

可以使用三菱的编程软件，如GX Developer，来编写和编辑语句表程序。在软件中，可以将梯形图程序切换成语句表程序，然后进行复制和粘贴到相应的PLC型号中。

注意语法和细节

在编写语句表时，需要注意输入输出条件的准确描述，以及指令的正确使用。例如，确保使用正确的指令语和作用器件编号，避免语法错误。

调试和测试

编写完程序后，需要在模拟环境中进行调试和测试，确保程序逻辑正确，满足控制需求。

通过以上步骤，可以使用三菱PLC的语句表编程语言来编写和控制PLC程序。建议在实际应用中，结合梯形图等其他编程语言，使程序更加直观和易于维护。