要清醒认知，可以从以下古语中汲取智慧：

吾日三省吾身：

曾子《论语·学而》中提到“吾日三省吾身”，意味着要时刻反省自己，检查自己的行为是否有误，是否达到了预期的标准。

知人者智也，自知者明也：

老子《道德经》中的这句话强调了自我认知的重要性，指出能够清醒地认识自己和对待自己是最明智的。

少壮不努力，老大徒伤悲：

这句话提醒人们要珍惜时光，努力奋斗，以免将来后悔。

人无远虑，必有近忧：

《论语》中的这句话告诫人们要有长远的考虑，否则将会面临眼前的烦恼。

举世皆浊我独清，众人皆醉我独醒：

屈原《渔父》中的这句话表达了在纷繁复杂的世界中保持清醒和独立的思考。

这些古语都从不同角度强调了清醒认知的重要性，无论是在个人修养、自我反省，还是在面对人生选择时，都具有重要的指导意义。