非谓语动词的三种形式及用法如下表所示：

| 形式 | 一般式 | 进行式 | 完成式 | 被动式 |

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| 表达 | to do | to be doing | to have done | to be done |

| 语态 | 主动 | 主动 | 主动 | 被动 |

| 时间 | 一般 | 同时 | 之前 | 一般 |

| 例句 | The teacher told us to do morning exercises. | The boy pretended to be working hard. | I regretted having told a lie. | The car to be bought is for his sister. |

不定式（to do）可以表示主动和将来，一般式表示与谓语动词动作同时发生或发生在谓语动词动作之后，进行式表示与谓语动词动作同时发生，完成式表示动作发生在谓语动词动作之前，被动式表示被动。

动名词（doing）表示主动，一般式表示与谓语动词动作同时发生或发生在谓语动词动作之后，进行式表示与谓语动词动作同时发生，完成式表示动作发生在谓语动词动作之前，被动式表示被动。

分词包括现在分词（doing）和过去分词（done），均表示主动和被动。一般式表示与谓语动词动作同时发生或发生在谓语动词动作之后，进行式表示与谓语动词动作同时发生，完成式表示动作发生在谓语动词动作之前，被动式表示被动。

希望这个表格能帮助你更好地理解和运用非谓语动词的三种形式。