形容腿脚不便行走的词语有很多，以下是一些常见的：

步履蹒跚：

形容走路一瘸一拐的样子，腿脚不方便。

一步一摇：

形容走路不稳定，摇摇晃晃。

寸步难行：

形容走路困难，连一步都难以进行，也比喻处境艰难。

举步维艰：

指行走困难，行动不方便，形容处境或行动十分艰难。

跌跌撞撞：

形容走路不稳，东倒西歪。

摇摇摆摆：

形容走路不稳定，来回摇晃。

踉踉跄跄：

形容走路不稳，摇摇晃晃。

老迈龙钟：

形容年老体衰，行动迟缓。

年老体衰：

形容年纪大，身体衰弱，行动不便。

触手碍脚：

形容行动不便，像手一样妨碍脚。

五积六受：

形容长期疾病，身体衰弱。

行动滞缓：

形容行动缓慢，不灵活。

不便之处：

指行动不便的地方或状态。

这些词语都可以用来形容腿脚不便行走的情况，具体使用哪个词语可以根据语境和需要选择。