“勤靡余劳，心有常闲”的意思是 辛勤耕作，不遗余力，心中总是悠闲自在。这句话出自陶渊明的《自祭文》，原文为：“冬曝其日，夏濯其泉。勤靡余劳，心有常闲。”其中，“勤”指工作勤奋，不怕辛劳；“靡”指疲乏，疲劳；“余”指剩余，闲暇时间；“劳”指辛劳工作；“心有常闲”指人的内心始终保持着一种从容、闲适的状态。

陶渊明在《自祭文》中表达了自己一生勤勤恳恳，不辞辛劳，同时内心始终保持宁静和闲适。这种生活态度体现了他顺应自然、乐天委分的人生哲学。梁启超在《陶渊明之文艺及其品格》一文中，将“勤靡余劳，心有常闲。乐天委分，以至百年”十六字作为陶渊明“人格的总赞”，是对陶渊明精神特征的总体概括。