古代确实存在挠痒痒的酷刑，这种刑罚被称为“笑刑”或“痒刑”。以下是一些关于这种刑罚的详细信息：

笑刑

定义：笑刑是一种通过挠痒痒来折磨人的刑罚，使其因极度痒而狂笑，最终导致缺氧窒息而死。

执行方式：将犯人绑在木架上，脱去鞋袜，暴露脚心或其他敏感部位，然后涂抹蜂蜜或其他引起痒的物质，吸引山羊舔舐。山羊的舌头上的倒刺会不断摩擦皮肤，造成奇痒难忍的感觉。

历史背景：这种刑罚在中世纪欧洲广泛存在，尤其是在一些战俘审讯中。古代中国也有类似的刑罚，但受刑者通常是犯了错的贵族阶层。

其他类似刑罚

蜂蜜痒刑：与笑刑类似，但更强调蜂蜜的使用，使受刑者在长时间的大笑中因缺氧而窒息。

山羊刑法：通过让山羊舔舐犯人的脚心或其他敏感部位，造成极度痒痛，受刑者往往会在狂笑中逐渐失去意识，最终死亡。

这种刑罚虽然看似温和，但实际上极其残酷，能够给受刑者带来极大的痛苦和折磨。