五虎大将是指《三国演义》中蜀汉五位杰出的武将，他们分别是：

1. 关羽（字云长）

2. 张飞（字翼德）

3. 赵云（字子龙）

4. 马超（字孟起）

5. 黄忠（字汉升）

这个称号最早出自《三国志平话》，并在罗贯中的《三国演义》中得到了广泛的流传。虽然五虎大将在正史《三国志》中并没有明确记载，但在后世文学作品、历史书籍和民间传说中被广泛接受和传播。