达摩祖师三祖指的是 菩提达摩、慧可、僧璨。

菩提达摩：

原名菩提多罗，后改名菩提达摩，自称佛传禅宗第二十八祖，为中国禅宗的始祖。他出生于南印度国香至王的第三个儿子，自幼聪明过人，后因机缘巧合接触佛学，并遁入空门。达摩祖师在东土中国传授禅宗，面壁九年，传衣钵于慧可，开创了中国禅宗。

慧可：

又名僧可，俗姓姬，名光，号神光，是汉传佛教禅宗的二祖。他少为儒生时，博览群书，通达老庄易学。出家以后，精研三藏内典。年约四十岁时，遇天竺沙门菩提达摩在嵩洛游化，即礼他为师，得达摩衣钵真传。

僧璨：

又作僧粲，隋大业二年圆寂，为中国佛教禅宗三祖。他曾跟随二祖慧可学佛数年，后得授与衣钵为禅宗三祖。三祖在入寂前，传衣钵于弟子道信为禅宗四祖。

这三位祖师在中国禅宗历史上具有重要地位，他们的教诲和传承对中华文化产生了深远的影响。