黑格尔的“存在即合理”这一著名命题出自他的著作 《法哲学原理》。这本书是在1820年出版的。在这部作品中，黑格尔提出了他的哲学体系，其中“存在即合理”这一命题被认为是他的客观唯心主义理论的核心。黑格尔认为，宇宙的本原是绝对精神，它自在地具备着一切，然后外化出自然界、人类社会和精神科学，最后在更高的层次上回归自身。因此，凡是在这个发展轨迹上的就是合理的，也就是必然会出现的，是现实的。

尽管这一命题在黑格尔的时代引起了争议，但它仍然是黑格尔哲学体系中的一个重要概念。需要注意的是，有时这一命题会被误读或滥用，例如海涅在1844年的作品《关于德国的书信》中曾提到这句话，但实际上这并非黑格尔的原话，而是对黑格尔哲学的误读。

综上所述，“存在即合理”这一命题是在1820年提出的，并且是黑格尔哲学体系中的一个核心概念。