左思对咏史诗的创新主要体现在以下几个方面：

错综史实，融会古今：

左思在咏史诗中不仅复述了客观事实，还巧妙地融入了古今的知识和思想，使得诗歌内容丰富而深刻。

连类引喻：

左思善于通过类比和引喻来表达自己的观点和情感，这种手法使得诗歌的意境更加深远。

自抒胸臆：

左思的咏史诗多自抒胸臆，通过咏史来抒发自己的情感和志向，开创了咏史诗借咏史以抒怀的新创作道路。

全景式展现：

在《咏史八首》中，左思全景式地展现了寒士在当时社会的所有出路和可能面对的问题，并探讨了士人“与世殊伦”的行为选择，从而开启了由“立当世功”到“立万世名”的思想转变。

变革书写方式和角度：

左思在具体的写作过程中，变革了书写历史的方式和角度，根据自己的需要来裁剪和拼接历史，这也是咏史诗发展中前所未有的。

语言质朴凝练：

左思的咏史诗语言质朴凝练，造语奇伟，显示出其独立的人格和强烈的个性色彩。

积极浪漫主义特色：

左思的咏史诗具有积极浪漫主义的特色，被称之为“左思风力”，有再现建安风骨的意思。

综上所述，左思在咏史诗方面的创新不仅体现在诗歌的内容和形式上，还体现在其独特的创作思想和艺术风格上，对后世产生了深远的影响。