鞠躬是一种 表示尊敬、屈从或羞愧的动作。它通常涉及身体的前倾、弯腰或屈膝，并伴随着目光的平视，以表达内心的敬意或礼貌。

在不同的文化和场合中，鞠躬的深浅和次数会有所不同，以传达不同的情感和意图。例如，在正式场合或商务交往中，深鞠躬可能表示更深的敬意；而在某些情况下，如道歉时，浅鞠躬可能就足够了。

鞠躬不仅是一种身体语言，也是一种文化传统和礼仪行为，它在东亚文化中尤为普遍，并广泛应用于各种社交场合，如对长辈、上级、同事、演讲者或表演者等表达敬意和感谢。

因此，当你听到“鞠了一躬”这个表达时，可以理解为某人正在以礼貌和恭敬的方式向他人致意或表示感谢。